ROBOILO

Young Robotics Club

Roboilo jest naukowym kołem zainteresowań skupiającym utalentowanych uczniów ILO w Gdańsku z zainteresowaniami techniczno inżynieryjnymi.

Zajmujemy się rozwijaniem umiejętności przez budowę i programowanie autonomicznych robotów. Uczymy się kreatywnego myślenia, obróbki materiałów, obsługi narzędzi projektowania CAD, oraz druku 3D.

Klub zapewnia możliwości rozwoju jak również konieczne podstawy teoretyczne i zaplecze techniczne do realizowania pasji związanych z robotyką przez uczniów.

Absolwenci koła kontynuują swoje pasje działając w wielu sektorach związanych z robotyką jak budowa łazików marsjańskich przy PWr czy budowa satelitów przy PW. Koło jest aktywnie wspierane przez wielu absolwentów

Jesteśmy szczególnie dumni z tego, że roboty są zaprojektowane i wykonane w całości przez nas. Nie korzystamy z gotowych platform komercyjnych.

Wykorzystujemy druk 3D, obróbkę CNC i projektowanie CAD. Tworzymy między innymi własne układy przeniesienia napędu czy obudowy z materiałów kompozytowych

Projektujemy własne obwody elektroniczne w oparciu o mikrokontrolery STM, które programujemy w IDE.

Badamy właściwości i modyfikujemy skład chemiczny opon aby dobrać je optymalnie do naszych potrzeb.

Co robimy

Nasze projekty

Kama

Drugi najstarszy robot w naszej kolekcji, zaczynał od kontrolera AVR obecnie działa na systemie STM32, który stał się naszym ulubionym między innymi przez doświadczenia nabyte przy tej konstrukcji.

Jest to najbardziej utytułowany robot i dalej startuje z sukcesami w każdych zawodach chociaż musi już ustępować miejsca na podium "Hiroshimie"

stringFollower

Nasz poważniejszy debiutancki robot w kategorii LineFollower pokazujący nasze możliwości i będący eksperymentem konstrukcyjnym. Robot posiada 2 procesory STM32 na autorskim laminacie gwarantujące ogromn mocy obliczeniowej, tym co odróżnia go od innych robotów w kategorii jest jego masa, która jest jedną z najniższych możliwych do osiągnięcia.

Projekt jest cały czas w fazie rozwoju i pojawia się w nim wiele zmian ale liczymy, że finalnie będze w czołówce swojej kategorii.

Ser

Nasz jedyny reprezentant w kategorii Minisumo w własnym laminatem baujący na środowisku STM32, jego cechą szczególną są silniki przeniesione z wyższej kategorii Sumo z zastosowaniem autorskich przekładni czyni to go prawdopodobnie najmocniejszym robotem w swojej kategorii.

Robot ma już wiele zawodów za sobą i nie jden sukces, co ciekawe przez bardzo mocne silniki jest w stanie rywalizować z powodzeniem w wyższej kategorii wagowej.

Hiroshima

Flagowy robot Sumo ale również przygotowany do startowania w MegaSumo, posiada autorskie lamianty oraz autorski układ napędowy bazujacy na bardzo mocnych silnikach. Dołączone do nich są przekładnie zaprojektowane przez nas oraz a za sprawne działanie całej kontrukcji odpowiada zaawansowany system sterowania.

Nasz ulubieniec z każdych zawódów przywozi wysokie miejsce na podium, jednocześnie podejmuje już próby rywalizacji w Megasumo.

FollowLiner

Prototypowy robot w kategorii LineFollower, cały czas w budowie. Udało mu się zdobyć wyskoie miejsce na nie jednych zawodach ale widzymy w nim jeszcze bardzo duży potencjał na rozwój.

Placek

Jeden z pierszych robotów Sumo jakie u nas powstały, posiada 4 czujniki odległości, 2 czujniki koloru, 2 dość małe silniki oraz zaledwie 3cm wysokości jest to jeden z najniższych robotów w kategorii. Sterowany jest mikroprocesorem STM32F103 umieszczonym na laminacie naszego autorstwa. Jego następcą jest "Piramida" o udoskonalonej budowie zwiększająca jego główny atut czyli rozmiar i kształt mylący dla robotów przeciwników.

Piramida

Robot Sumo.
Następca "Placka" powstała aby obniżyć do granic możliwości robota w tej kategorii oraz ograniczyć wykrywanie go przez inne roboty przez skosy ze wszystkich stron. Wnętrze podobnie jak w pierwowzorze ma 2 czujniki odległości oraz 2 czujniki koloru. Mikrokontrolerem sterującym całym robotem jest STM32F103 na naszej autorskiej płytce sterującej całym robotem.

Toster

Nasz najstarszy robot i drugi najbardziej utytułowany. Używa dość starych i mało wydajnych czujników jednak wciąż wystarczających by od czasu do czasu zająć miejsce na podium.

Akademia Roboilo

Zapraszamy na wakacyjne zajęcia z robotami dla dzieci i młodzieży zainteresowanej robotyką, programowaniem czy drukiem 3d.

Wkrótce...

Osiągnięcia

Nasze sukcesy

2x II, III miejsce RoboRAVE World Championship 2023 w Meksyku
II miejsce Robotic Arena XII Wrocław 2023
I, III miejsce Rumble Robots 2023
I, II, III, IV miejsce ROBOmotion 2022
2x I, 3x II, III miejsce DART Kraków 2022
I, 3x III miejsce Robotic Arena Wrocław 2022
I, II, IV miejsce ROBOmotion Rzeszów 2021
II, III miejsce EAST ROBO 2021
I, II miejsce Robotic Arena XII Wrocław 2020
I miejsce Sumo Challenge 2019
I, III, IV miejsce ROBOCOMP 2019
I, III miejsce Rumble Robots 2019
I, 2x III miejsce Bałtyckie Bitwy Robotów 2019
RoboRAVE International, Guangzhou Chiny 2019
II, III miejsce RoboRAVE Poland 2019
II miejsce RoboRAVE Germany 2018
I,II, IV miejsce RoboRAVE Poland 2018
IV miejsce SumoChallenge Łódź 2017


III miejsce LegoSumo 2014 na TTR w Gdańsku
I miejsce TopBOT 2013 w III LO w Gdańsku
II miejsce 3cityBOT 2013 na Uniwersytecie Gdańskim
IV miejsce TopBOT 2013 w III LO w Gdańsku
II miejsce Robo Lions Arena 2012 w Gdańsku
II miejsce Trójmiejski Turniej Robotów 2012 na Politechnice Gdańskiej
II miejsce TopBOT 2010 w III LO w Gdańsku
VIII miejsce Minisumo 2009 na UTP w Bydgoszczy
I miejsce Trójmiejski Turniej Robotów 2009 na Politechnice Gdańskiej
2x I miejsca Sumo Challenge 2009 na Politechnice Łódzkiej
I miejsce na Lidze Robotycznej 2008/09 w Gdyni
I miejsce Bionikalia 2008 na Politechnice Warszawskiej
I miejsce TopBOT 2008 w III LO w Gdańsku
III miejsce ZnekBOT 2008 w Warszawie
III miejsce Minisumo 2008 na UTP w Bydgoszczy
IV i VI miejsce Robotic Arena 2008 na Politechnice Wrocławskiej
IV miejsce Minisumo 2008 w Gdańsku
V miejsce ZnekBOT 2008 w Gdyni

2023

RoboRAVE World Championship 2023 w Meksyku

II miejsce w sumo 1KG HS
II miejsce w sumo 1KG UP
III miejsce w sumo 1KG UP

RoboRAVE World Championship 2023 w Meksyku już za nami.

Udało się nawet dobrze wykorzystać czas podczas 11 godzinnego lotu do Meksyku. Zaczniemy od najważniejszego, czyli sukcesów. Poszło prawie dobrze, gdyż mamy: II Miejsce w sumo 1KG HS - Turbo KAMA II Miejsce w sumo 1KG UP - Ser III Miejsce w sumo 1KG UP - Turbo Hiroshima

Zrobiliśmy też bardzo pozytywne wrażenie, zwłaszcza Turbo KAMA, oraz Turbo HIROSHIMA, która wygrała wszystkie testowe walki z robotami kategorii Sumo 3KG, ale niestety nie pozwolili nam startować w tej kategorii. Wynik niezły jak na robota zbudowanego w weekend przed zawodami, z dużym dopingiem "magicznego napoju". Poznaliśmy wielu wspaniałych ludzi z całego świata, oraz dowiedzieliśmy się na jakim poziomie są pozostałe roboty. I możemy stwierdzić, że mimo iż musimy się obejść bez 1 miejsca, to nie mamy się czego wstydzić. A dzięki temu wiemy co poprawić, więc najstępnym razem będzie lepiej.

Robotic Arena 2023

II miesjce Sumo

22.04 nasza drużyna pojechała do Wrocławia na XIV zawody Robotic Arena organizowane przez Politechnikę Wrocławską. Na uczelni zebrało się niemal 300 robotów startujących w 17 różnych kategoriach. Udział braliśmy w 4 konkurencjach. Wyjechaliśmy z dziewięcioma robotami: 3x LineFollower, 2x MicroMouse, 5x Mini Sumo i 3x Sumo. Niestety, nasi młodsi uczestnicy napotkali się z różnymi trudnościami, aczkolwiek z tego właśnie powodu zawody były świetną okazją na naukę. Mimo problemów, wszyscy walczyli do końca. Każdy pomagał sobie nawzajem, nawet jeśli miało to trwać całą noc. Wszyscy się wspierali i mimo wszystko udało nam się zająć parę miejsc: I. II oraz IV w sumo II. IV w Mega Sumo III. IV w Mini Sumo IV. IV i V w LineFollower Zawody Robotic Arena opuściliśmy z nowymi, cennymi doświadczeniami i wiedzą dotyczącą naszych robotów. Dziękujemy Politechnice Wrocławskiej za organizację świetnego turnieju!

RumbleRobots 2023

I, III miesjce Line Follower

21.04.2023r. nasza drużyna pojechała na zawody Rumble Robots w Malechowie. Dla naszych pierwszoklasistów były to pierwsze zawody z własnymi robotami. Członkowie naszego klubu od miesięcy projektowali podstawy, budowali i programowali swoje roboty. Wzięliśmy udział w kategoriach takich jak line follower, lego line follower, lego sumo oraz lego minisumo. Zajęliśmy I oraz III miejsce w kategorii Line Follower. Oprócz tego, jeden z naszych zawodników zdobył wyróżnienie za postawę fair play. Dla młodszych zawodników zrobiliśmy prezentacje pokazującą nasze roboty oraz inne konstrukcje. Pokazaliśmy je także w akcji co spotkało się z wielkim entuzjazmem. Zawody były świetnie zorganizowane oraz wypełnione pozytywną energią ze strony zawodników oraz organizatorów. Mamy nadzieje, że zawody Rumble Robots będą kontynuować się rozwijać!

2022

RoboMotion 2022

I, II, III miesjce Sumo

W sobotę 26.11.2022 Wystartowaliśmy w zawodach RoboMotion. W dość dużym, aż 13 osobowym składzie zameldowaliśmy się w Rzeszowie, gdzie z łącznie 12 robotami rywalizowaliśmy w 4 kategoriach. Najbardziej zaawansowani robotycy startowali w Sumo i Minisumo. Tutaj poszło jak się spodziewaliśmy, dobrze, ale czegoś jeszcze zabrakło. Zajęliśmy 1, 2, 3 i 4 miesce w Sumo. Niestety statuetki dostaliśmy tylko za pierwsze 3 🙁. Początkujący robotycy spróbowali swoich sił w zmaganiach Lego Sumo, gdzie aż 2 roboty doszły do ćwierć finału, co jest rewelacyjnym wynikiem podczas pierwszego startu. Gratulujemy zaanagarzowania, wytrwałości i zapału do pracy. Natomiast zawody to nie tylko sukcesy, ale okazja do poznania wspaniałych ludzi z pasją, obejżenia niesamowitych robotów i zapoznania się z tym wspaniałym światem robotyki.

Dart 2022

I, II miejsce w Mega Sumo
I, II miejsce w Sumo
II, III miejsce w Mini Sumo

Wczoraj odbyły się zawody DART w Krakowie. Wystartowaliśmy w kategoriach Sumo, Mega Sumo i Mini Sumo. Jak zawsze nie obyło się bez drobnych problemów jednak ostatecznie wszystkie przygotowane roboty wystartowały. Dziekujemy bardzo firmie PROJEKTOWANIE MASZYN z Pruszcza Gd. za wsparcie w tworzeniu robotów. Bez Was na pewno nie udało by się nam osiagnać takiego sukcesu.

Robotic Arena 2022

I, III miejsce w Sumo
III miejsce w Mega Sumo
III miejsce w LineFollower Light

Właśnie zakończyły się zawody Robotic Arena we Wrocławiu. Wracamy zmęczeni ale z satysfakcją z osiągniętych sukcesów.

2021

ROBOmotion 2021

I, III miejsce w Sumo
III miejsce w Mega Sumo
III miejsce w LineFollower

Właśnie zakończyły się zawody Robotic Arena we Wrocławiu. Wracamy zmęczeni ale z satysfakcją z osiągniętych sukcesów, a te zaskoczyły i nas.

East Robo 2021

II, III miejsce w Sumo

Wystartowaliśmy w zawodach EAST ROBO 2021. Jest to pierwszy start po bardzo długiej przerwie, w większości z nowym składem. Tradycyjnie wystartowaliśmy w kategorii SUMO Standard, z naszymi sprawdzonymi konstrukcjami: TOSTER, KAMA, PLACEK, oraz dwoma nowymi projektami. PIRAMIDA i HIROSHIMA. Nasi najmłodsi członkowie przygotowali samodzielnie roboty w kategorii LEGO SUMO. Jak na pierwszy start i zaledwie miesiąc przygotowań poszło im bardzo dobrze. Udało się zająć 4 miejsce. Ale co najważniejsze, to zdobyte doświadczenie, nauka i wspaniała atmosfera, jaka panuje na tego typu zawodach.

Dziękujemy wszystki, którzy pomogli nam osiągnąć ten sukces: PROJEKTOWANIE MASZYN za ogromne wsparcie w budowie robotów, oraz Radzie Rodziców I LO w Gdańsku za dofinansowanie wyjazdu.

2020

Robotic Arena 2020

I, II miejsce w Sumo

Wygrywamy Robotic Arena XII we Wrocławiu Wczoraj wystartowaliśmy w Międzynarodowych zawodach robotyki we Wrocławiu. W hali stulecia zebrało się ponad 300 robotów z całego świata. Obiekt jak i rozmach zawodów zrobił na nas spore wrażenie. Przeciwnicy jak zwykle byli świetnie przygotowani, a walki bardzo wymagające. Niestety zostało to okupione stratą Tostera, który podczas zawodów zrobił ze swoich sterowników grzanki, na szczęście udało się go ugasić i mamy nadzieję, że jeszcze wróci do gry.

Dziękujemy za wsparcie w przygotowaniu robotów: -Projektowanie Maszyn -PKP Energetyka -Galmex

2019

Sumo Challenge 2019

I miejsce Sumo

Międzynarodowe zawody Sumo Challange w Łodzi już od paru lat są stałym punktem naszego programu. Świetna organizacja imprezy, wspaniali ludzie, niepowtarzalna atmosfera i bardzo wysoko postawiona poprzeczka technologiczna, sprawiają iż są to prawdopodobnie najtrudniejsze a jednocześnie najfajniejsze zawody w kraju. I w tym roku nie mogło nas tam zabraknąć. Wystartowaliśmy w kategoriach Mega Sumo i Standard Sumo. W Mega Sumo nie liczyliśmy na wiele, raczej potraktowaliśmy konkurencję jako testy wytrzymałościowe robota. Prawdziwa rywalizacja odbyła się w kategorii Standard Sumo. Toster i Placek doszły do 1/4 Finału. Kama po wcześniejszych ekstremalnych testach i z drobnymi uszkodzeniami zajęła I miejsce. Jest to trzecie z rzędu zwycięstwo w tym roku szkolnym i czwarte z rzędy w roku kalendarzowym.

Dziękujemy za wsparcie w przygotowaniu robotów: -Projektowanie Maszyn -PKP Energetyka -Galmex

Robocomp 2019

I, III, IV miejsce w Sumo

Najbardziej doświadczeni robotycy wystartowali na ROBOCOMP 2019 organizowanym przez AGH w Krakowie. W zawodach wzięły flagowe roboty koła, "Toster", "Kama" a także debiutujący nowy projekt uczniów klas II - "Placek". Walcząc wyłącznie ze studentami uczelni technicznych i dorosłymi robotykami wyniki były bardzo podobne jak dzień wcześniej. Wszystkie 3 roboty bez problemów weszły do fazy pucharowej.

RumbleRobots 2019

I, III, w LegoSumo

Rumble Robots w SP Malechowo. Były to pierwsze zawody na które pojechali niemal wszyscy członkowie koła, jednocześnie był to debiut dla uczniów klas I. Zawody zakończyły się sukcesem. 3 konstrukcje weszły do fazy pucharowej.

Akademia Roboilo

Zapraszamy na wakacyjne zajęcia z robotami dla dzieci i młodzieży zainteresowanej robotyką, programowaniem czy drukiem 3d.

Wkrótce...

Kontakt

Gdzie jesteśmy